de Fleste tidligere forskning på lager operationer koncentreret på at minimere rejseafstand, hvor arbejdsbyrden blandt de robotter er ikke godt afbalanceret og udnyttelse af multirobot systemer er ikke helt optimeret. Vi viser effektiviteten af de foreslåede metoder vedrørende optimering af køretid og den samlede effektivitet for lager system gennem simuleringer. For at forenkle systemet, gør vi følgende antagelser om robotter, opgaver og miljø:(i)En grid-baseret kort model er anvendt til lager miljø.(ii)Det miljø, systemet er ukendt for robotter.(iii), at robotten er udstyret med de nødvendige sensorer, der kan registrere miljøet.(iv)robotten kan komme til et tilstødende websted via et af de fire handlinger: op, ned, til venstre og til højre.(v)Både robotter og opgaver, der er identiske med hinanden.(vi)De robotter, der hovedsageligt er uafhængige, når de udfører opgaver.(vii)De samlede omkostninger og den hele tid til at fuldføre opgaven er målt ved at gå trin af robotter.(viii)Den forløbne tid på stationen, og løft hylden er fast og konstant.
for at opnå højere effektivitet i den intelligente warehouse system, designer vi en ny løsning ved at kombinere disse to teknikker og give en effektiv og anderledes måde sammenlignet med andre state-of-the-art metoder. En ny hybrid løsning er præsenteret for at forbedre effektiviteten af intelligent pakhuse med multirobot systemer, hvor den genetiske algoritme (GA) baseret opgave-planlægning er kombineret med en styrkelse læring (RL), der er baseret sti planlægning for mobile robotter. I Afsnit 4, er vi nærmere ind på implementering af den nye løsning i en intelligent warehouse-system, samt sammenligninger med nogle andre relevante algoritmer. Den forenklede model af en særlig intelligent lager er vist i Figur 1. Systemet består af hylder, robotter, og vælge stationer. Simulering resultater viser effektiviteten af den foreslåede fremgangsmåde vedrørende optimering af køretid og den samlede effektivitet af den intelligente warehouse system.
Der er andre måder at spille roulette; måder, som ikke kræver store budgetter eller stigende indsatser over tid. Men hvis du er på spille gratis eller med rigtige penge, roulette, kan du gøre disse matematiske systemer arbejde i din favør. Uanset hvor godt du spiller, vil du i sidste ende miste alle dine penge ved at spille casino games – hvis du spiller længe nok. Til det formål, du har aldrig spille Amerikansk roulette, bedste casinoer når hjulet er 0 og 00 slots. Kan jeg spille på min mobil eller tablet? Effektiv og følsomme lager med intelligente mobile robotter er afgørende at forbedre den samlede produktivitet og samtidig opnå en høj effektivitet. I dette papir fokuserer vi på vej planlægning problem af autonome mobile robotter og planlægning spørgsmål af opgaven ordrer. Det er klart, at både opgavefordeling og sti planlægning af algoritmer er helt afgørende i at få arbejdet gjort så hurtigt som muligt.
robotten løfter og bærer en tilsvarende pod til at plukke station langs en lærd path, og derefter returnerer det pod til den oprindelige position, baseret på de tildelte ordrer. Hvis dit første bet vinder, så er du dobbelt din indsats, hvis det mister du fortsætte med at satse med din oprindelige indsats. Oftest er den strategi, der er brugt på straight-up bet. Kan du lide strategi spil? Mange spillere også gerne kigge efter, og satse på, “sover tal’ – numre, der ikke er blevet ramt i lang tid. Få publikationer, der kan være fundet om rejsetid. Denne tilgang tager to mål i betragtning, det er, samlede rejse omkostninger, minimering og arbejdsbyrden afvejning mellem robotter.